Tokat Gaziosmanpaşa Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği 3. sınıf öğrencisi Emirhan Şermet ve arkadaşları tarafından geliştirilen otonom zirai ilaçlama dronu, tarım teknolojilerinde dikkat çeken projeler arasında yer aldı. Kızılelma Teknolojiler Kulübü bünyesinde geliştirilen drone; GPS, radar ve uzaktan bağlantı sistemleriyle donatılarak tamamen otonom çalışabilecek şekilde tasarlandı.
Otonom drone projesi, Ülkü Ocakları Tokat İl Başkanlığı desteğiyle, Gaziosmanpaşa Üniversitesi Kızılelma Teknolojiler Kulübü çatısı altında geliştirildi.
6 Kişilik Mühendis Ekibi Görev Aldı
Projeyi 6 kişilik bir ekiple geliştirdiklerini söyleyen Şermet, ekipte farklı mühendislik disiplinlerinden öğrencilerin yer aldığını belirtti. Şermet, “Bir makine mühendisi, bir elektrik-elektronik mühendisi ve geri kalan bilgisayar mühendisliği öğrencilerinden oluşan 6 kişilik bir ekiple çalışıyoruz.” dedi.
“Planı Çizdikten Sonra Kendi Kendine İlaçlama Yapıyor”
22 yaşındaki Bilgisayar Mühendisliği öğrencisi Emirhan Şermet, gazeteci Mustafa Işık’a yaptığı açıklamada, geliştirdikleri sistemin tarımsal ilaçlama süreçlerini kolaylaştırmayı hedeflediğini söyledi. Şermet, dronun belirlenen rota doğrultusunda tamamen otomatik hareket ettiğini belirterek, “Drone, otonom bir zirai ilaçlama dronudur. Bunun planını çizdikten sonra kendisi otonom bir şekilde ilaçlama yapıyor. Hızına göre otomatik olarak ilacın pompa ayarını da yapıyor. Planı bitirdikten sonra tekrar geri yerine dönebiliyor.” dedi.
Radar Sistemi Sayesinde Araziye Uyum Sağlıyor
Dronun alt kısmında bulunan radar sistemleri sayesinde yükseklik kontrolünü otomatik olarak gerçekleştirdiğini ifade eden Şermet, engebeli arazilerde bile stabil uçuş sağlanabildiğini söyledi. Şermet, “Radarlar sayesinde aşağıdaki yüksekliği görebiliyor. Örneğin 3 metre yükseklikte gitmesi gerekiyorsa buna göre hareket ediyor. Arazi engebeliyse, aşağı veya yukarı doğru eğime göre kendisini ayarlıyor.” ifadelerini kullandı.
“5 Litrelik Tankla 5 Dönüm Arazi İlaçlanabiliyor”
Projede yapılan testlerin başarıyla tamamlandığını belirten Emirhan Şermet, dronun taşıma kapasitesi ve uçuş süresi hakkında da bilgi verdi. Şermet, “5 kilogram ağırlık taşırken yaklaşık 12 ila 15 dakika uçabiliyor. Bu süreçte 5 litrelik tankla yaklaşık 5 dönümlük bir tarlayı ilaçlayabiliyoruz. Boş halde ise yaklaşık 25 dakika havada kalabiliyor.” dedi.
"Bilgisayar ve Telefon Üzerinden Kontrol Edilebiliyor"
Projede otopilot sistemleri, GPS, radar teknolojileri ve kablosuz haberleşme altyapılarının kullanıldığını ifade eden Şermet, dronun bilgisayar ve mobil cihazlar üzerinden kontrol edilebildiğini söyledi. Kablosuz bağlantı teknolojileri sayesinde sistemin uzaktan yönetilebildiğini belirten Şermet, “Wi-Fi ve Bluetooth bağlantılarıyla hem iletişimi hem de kontrolü sağlıyoruz. Bu sayede bilgisayardan ve telefondan yönetebiliyoruz” diye konuştu.
"Hedefte Görüntü İşleme ve Bitki Analizi Var"
Projeyi daha ileri seviyeye taşımayı hedeflediklerini belirten Şermet, gelecekte drone sistemine görüntü işleme teknolojilerinin entegre edileceğini söyledi. Yeni çalışmalar kapsamında bitki sağlığı analizi, ürün sayımı, azot seviyesi ölçümü, sulama ihtiyacının belirlenmesi ve zararlı böcek tespiti gibi özelliklerin geliştirilmesinin planlandığını ifade eden Şermet, “İçine görüntü işleme ekleyerek sistemi daha da geliştirmeyi düşünüyoruz” dedi.
“Tarım, Çevre ve Otonom Teknolojiler Üzerine Çalışıyoruz”
Kızılelma Teknolojiler Kulübü olarak yalnızca tarım teknolojileri değil; çevre, sağlık ve otonom araç sistemleri gibi farklı alanlarda da çalışmalar yürüttüklerini kaydeden Emirhan Şermet, teknolojik projeler üretmeye devam edeceklerini söyledi.
